上一轮“史前文明”（末世）前邱思远等一批地球人为逃避末日之灾而乘飞船进入太空，飞赴柯伊伯带浮星间建城定居，成为地源太空人。七亿年后其后代柯伊伯人利用其在柯伊伯极冷世界冻存的遗体，借助先进的生物信息复制技术使其复活。此后，邱思远等人萌生了穿越到新一轮地球“史中文明”下的唐朝的想法。
本文主角，唐朝神探崔剑锋出于正义感，协助邱思远等人回归故土，帮他们现实了跨史的穿越，并跟着他们漫游柯伊伯带、太阳系壳膜层与系外太空，穿越到地球人所向往的“史后文明”，即未来。